Контроллер Robotmeta RMC 201 и пульт обучения

Технические характеристики

Модель: RMC 201 Количество контролируемых осей: 6 Процессор: Двухъядерный процессор, частотой 1,6 GHz, память 4 GB ПЗУ: 12 Гб Пульт обучения: 5-дюйм. TFT-LCD дисплей, переключатель режимов, кнопка включения, кнопка аварийной остановки Вход внешнего управления: Цифровой модуль: 24 ввода/24 вывода Аналоговый модуль: 2-вывода 0-10В, 12-битная точность Подключение внешних систем безопасности, защита от столкновений, сервисный выключатель, управление тормозными устройствами EtherCAT, RS485/232, CAN2.0, Ethernet Размеры, мм: 430 ×550 ×710 Режимы работы: Обучение, автоматический Метод программирования: Онлайн обучение Функции движения: Точка-точка, прямая линия, окружность Метод контроля: Позиционный Система координат: Общие координаты/Декартовы координаты/Пользовательские координаты/Координаты инструмента Система диагностики: Неисправность аварийных остановок, неисправность сервопривода, неисправность системы предотвращения столкновений, неисправность при поджиге дуги, отклонения траектории движения, превышение скорости Применение: Сварка

Чертежи

Пульт обучения

В соответствии с концепцией дизайна игрового контроллера Robot Meta впервые разработала обучающий пульт для сварочных роботов. Он использует джойстик для управления движением робота, преимущества которого заключаются в простоте управления и стабильной работе.